技术编号:37552751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器姿态测量,尤其涉及融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法。背景技术、高精度的姿态信息是确保航天器完成各种复杂空间任务的前提,而稳健的特征提取和跟踪则是基于视觉的姿态估计的前提。针对非合作目标的特征跟踪主要是利用传统相机获得的图像帧信息,提取其特征点信息,为相关姿态估计领域提供基础信息。、传统相机是航天器上最常用的单体传感器。但其动态性能差,时间频率较低。此外,当面对具有高动态光照和高速运动的太空场景,太阳光照辐照度可以从lux到lux之间变化,翻滚速度较快...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。