融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法技术资料下载

技术编号:37552751

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本发明涉及航天器姿态测量,尤其涉及融合仿生动态视觉的空间非合作目标特征跟踪方法。背景技术、高精度的姿态信息是确保航天器完成各种复杂空间任务的前提,而稳健的特征提取和跟踪则是基于视觉的姿态估计的前提。针对非合作目标的特征跟踪主要是利用传统相机获得的图像帧信息,提取其特征点信息,为相关姿态估计领域提供基础信息。、传统相机是航天器上最常用的单体传感器。但其动态性能差,时间频率较低。此外,当面对具有高动态光照和高速运动的太空场景,太阳光照辐照度可以从lux到lux之间变化,翻滚速度较快...
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