基于激光视觉追踪技术的悬臂式掘进机截割部位姿测量方法及系统技术资料下载

技术编号:37587732

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本发明涉及采掘机械应用和机器视觉应用,具体涉及悬臂式掘进机截割部姿态的实时测量方法及系统。背景技术、悬臂式掘进机是一种用于地下挖掘和采矿的设备,其截割部位包括截割头、传动系统等关键组件,为了确保截割过程的精准性和效率,需要实时监测截割部位的位置和姿态。市场用于进行悬臂式掘进机截割部姿态测量的方法多是陀螺仪和油缸位移测量,但也存在累积误差和精度不稳定的问题。、专利号为cna,授权公开日为年月日的发明专利“一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法”,该专利方案的设...
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