技术编号：37591047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于机器视觉引导的柔性装配双销孔定位方法，面向大型空间可展开机构装配过程,属于机器视觉测量，用于航空宇航制造。背景技术、机器视觉测量技术具有非接触、柔性化、精度高等优点，在专利号为cn.的中国专利《一种多机器人柔性装配与协同调姿系统》中，引入机器视觉测量可以实现测量过程的自动化，减少人为误差，提高测量精度。机器视觉测量主要用于测量大型部件a、大型部件b上的孔特征，确定大型部件a与大型部件b相对位姿关系，以及移动“测量插销”机器人末端与大型部件a、大型部...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。