技术编号：37596721
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆自原地转向控制方法、一种车辆控制器、一种车辆以及一种计算机可读存储介质。背景技术、目前，采用车辆成为被普遍使用的交通工具。、现有的车辆在实现原地转向控制方法效果不理想。技术实现思路、本申请的一个目的是提供一种用于车辆原地转向的新技术方案。、根据本申请的第一方面，提供了一种车辆原地转向控制方法，所述方法包括：、在车辆处于原地转向模式下，根据车辆状态信息确定车辆的目标横摆力矩；、根据所述目标横摆力矩控制车辆实现原地转向；、所述车辆状态信息包括差值及...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。