多传感器融合的钢轨廓形识别方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:37599122

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本发明涉及钢轨检测,尤其涉及一种多传感器融合的钢轨廓形识别方法及装置。背景技术、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。、钢轨廓形检测过程中,如果列车在正线行驶,则激光采集光条形态比较一致。但实际检测过程中,当列车经过道岔或其它受干扰区域时,激光条纹形态由于钢轨表面光照反射、异物干扰以及轨道结构渐变等干扰因素将呈现不同的廓形形态,如图所示,图中(a):钢轨激光断面廓形;图中(b):正线上理想廓形;图中(c):形状变化...
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