技术编号：37609617
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种瓷砖打包线机器人抓手装置。背景技术、在现有技术中，生产出来的瓷砖需要通过自动包装线进行包装，再运输到各地进行销售。而当自动包装线需要对另外一种规格的瓷砖进行包装时，需要根据瓷砖的规格调整机械手的夹持参数。当包装线机器人抓手转规格时，需要设备专业的维修人员才能完成调试工作，而且转规格调试的工作量大，操作复杂，耗时长，目前机器人抓手转规格的调试过程需要花费.小时左右，才能够完成，导致包装效率降低。技术实现思路、本实用新型的目的在于提出一种瓷砖打包线机器人抓手...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。