技术编号:37641572
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能控制领域,且更为具体地,涉及一种地下智能巡检机器人的控制系统及方法。背景技术、地下智能巡检机器人是一种能够在地下环境中自主执行巡检任务的机器人,它可以对地下管道、隧道、电缆等设施进行定期检查,发现并报告潜在的故障和风险。地下智能巡检机器人的控制系统是其核心部件之一,它负责控制机器人的运动、导航、避障等功能。、然而,传统的地下智能巡检机器人控制系统存在着诸多缺陷。具体来说,传统系统中的障碍物检测通常依赖于机器视觉技术,但在地下环境中存在一些挑战,如光线暗、视野受限、复杂背景等,这...
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