技术编号：37657965
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于医疗器械，具体涉及一种绳驱柔性臂驱动结构。背景技术、随着柔性机器人的广泛应用，在手术机器人控制中，对柔性机械臂的控制逐渐成为重要议题。柔性机械臂的控制主要包括旋转控制和偏转控制，其中，偏转控制主要通过控制驱动绳实现，例如，将驱动绳连接到动力结构，并利用动力结构对驱动绳进行牵拉或者放松，以驱动柔性臂的偏转摆动。、然而，不合理的绳驱柔性臂驱动结构在柔性臂旋转时会出现驱动绳缠绕在内部器械上的情况，导致对柔性臂产生额外的牵拉。此外，手术操作精细且复杂，目前的柔性臂驱动结构难以满足多种柔性臂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。