涂装机器人和所属的运行方法技术资料下载

技术编号:3766901

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本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的涂装机器人,用于涂装机动车车身。 对于“涂装机器人”在此应理解为程序控制的任意的多轴涂层机器或其它运动自动装置。另 外,本发明涉及一种用于这种涂装机器人的相应的运行方法。背景技术在用于涂装机动车车身的现代涂装设备中使用多轴涂装机器人,这种多轴涂装机 器人作为施加装置例如操纵旋转喷雾器并且允许高效的涂装工况。在此,如果要用不同颜色的漆涂装机动车车身,偶尔或通常需要变换涂料。因此, 公知的涂装机器人具有例如在DE 103 ...
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