基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:3769208

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本发明涉及机械制造领域,具体涉及一种能够应用于汽车整车喷涂生产领域的一 种模块化组合喷涂机器人。背景技术随着现代汽车工业的迅速发展,汽车型号和车体设计的不断调整,国内汽车生产 正在向大规模、高质量和低成本的方向发展,汽车车身喷涂是汽车制造中最主要的生产工 艺之一,它不仅能够提高汽车产品的耐蚀性,延长汽车使用寿命,它还最直接地体现了汽车 外表面颜色、光泽和亮度质量的优劣,是人们对汽车质量最直观的评价,所以它对汽车市场 竞争力的有着最直接的影响。在此背景下,传...
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