技术编号:3769533
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及涂装机设备领域。技术背景三维变频喷涂机械手应用行业广泛,目前在涂装行业尤为突出,目前市场上较多厂家在设计制作单轴、双轴、三轴以及多轴三维变频喷涂机械手。单轴三维变频喷涂机械手是最早也是应用较为广泛的一种,一般用于单面的自动喷涂,如需全面喷涂,就采用转动工作的方法,这种三维变频喷涂机械手关键在于运动部件结构上配合间隙很难完全消除,目前大多存在往复运动切换切换时的抖动现象,运行过程不是很平稳,拉动的瞬间对工件的喷涂质量有一定的影响。发明内容本发明提供...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。