技术编号:3773696
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及涂胶技术,特别是涉及一种能够通过自动翻转实现变 速箱双面涂胶的涂胶自动翻转机。 背景技术目前涂胶机普遍采用的控制方法是采用平面直角机器人实现变速箱 大结合面的自动涂胶。由于汽车变速箱有一个大结合面和两个小结合面, 其中两个小结合面分别位于变速箱的左右两个侧面,无法采用平面直角机 器人进行自动涂胶,只能采用人工手动涂胶,而且在涂胶过程中需要手动 翻转变速箱2次,不仅操作人员的劳动强度大,而且效率低,涂胶质量也 难以保证。研制一种能够通过翻转实现...
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