技术编号:37794076
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机,涉及一种飞行装置着陆方法,具体是一种基于视觉的飞行装置着陆方法及装置。背景技术、在垂起固定翼无人机的飞行过程中,无人机自主着陆阶段是事故的高发阶段。一般是因为rtk依赖的移动站、固定站、天线、无线数传等设备,易受到卫星状况、天气环境、数据链传输状况以及高程数据等因素影响(具体因素见表 ),进而导致执行任务时定位信息不准确偏离着陆点,甚至在着陆范围较小时出现机器损坏,炸机等情况。因此精准安全的辅助着陆系统是可以大大减少事故数量,保证无人机安全。、rtk影响因素包括:()卫...
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