技术编号:37795638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下无人自主航行器,具体涉及一种适用于水下对接的机械导引与回收系统。背景技术、在深海环境、地质勘探、资源开采等领域,水下航行器作为一种在深海作业的无人设备,近些年得到了空前的发展并被越来越广泛的应用;同时,水下航行器在军事领域也有着极其重要的作用。为了提升水下航行器在海底的作业时常,水下回收系统可以在水下航行器完成任务后对其进行数据上传、动力补充,因此需要一种可靠的对接和回收系统来实现这一关键过程。、但目前水下航行器的对接装置采用的对接方案相对复杂,对水下航行器改动较大,同时水下对...
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