技术编号：37795902
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及下肢外骨骼的，具体而言，涉及一种外骨骼机器人用的半主动踝关节助力装置。背景技术、随着年龄增长，人的肌肉整体性能降低、运动能力发生退化，严重影响老年人的生活质量，得益于科学技术的迅速发展，近二十年来机器人技术逐渐被越来越多地应用到辅助人体运动上来，这一类机器人就是外骨骼机器人，用于助力的外骨骼机器人技术也越来越成熟；在下肢运动中，相比髋膝关节，踝关节是人与地面距离最近的关节，提供了人体行走过程中推进所需的主要能量，踝关节对外人体的运动影响更加显著，因此研发能够针对踝关节运动的助力外骨骼...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。