技术编号:37825
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提出了一种用于爬树机器人的电机驱动电路,包括电机驱动电路、电机组、电源,电源输出端连接电机驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端;电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端,抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器,所述定位传感器发送位置信息,定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器,经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后,传输到电机驱动电路,控制电机运行。替代人力,实现工业自动化,具有广阔的市场前景,适用于电子产品行业。专利说...
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