技术编号:37920086
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于空间遥操作控制的,主要涉及了一种基于双臂协作势场的力觉引导遥操作系统及控制方法。背景技术、近年来,遥操作技术广泛应用于深空深海探测、电力巡检带电作业、核生化设施运维等环境复杂多变,任务需求多种多样的场合,由于现阶段机器人控制技术与传感器技术水平有限,难以研发出完全自主的机器人,因而开发遥操作机器人代替人工进入上述危险环境中完成作业是大势所趋。力反馈手控器能够让操作者感受到机器人作业时与环境的力交互情况,力觉反馈是增强遥操作系统的临场感、透明度,拓宽人机交互维度的重要手段。、然而,由...
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