技术编号：37920133
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及紧耦合视觉惯导系统参数的初始化方法，具体涉及一种相机与imu数据融合过程中参数的初始化。背景技术、三维扫描仪在实时扫描过程中，通常使用即时定位与地图构建(simultaneouslocalization and mapping，slam)技术实现三维扫描仪的位姿跟踪。但是，视觉slam存在输出频率低、旋转运动或运动速率加快时定位易失败等问题，而惯性测量单元(inertialmeasurement unit，imu)具有输出频率高、能输出自由度测量信息等优点，因此现阶段的一个研究热点...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。