技术编号：37925450
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数据处理，具体涉及超声手术系统控制参数的确定方法、装置、设备及介质。背景技术、超声手术系统的频率跟踪一般采用传统的pid算法，pid控制系数一般为通过反复试验所得的经验值，给予一组，或几组固定的参数，从而通过固定参数实现超声手术系统的控制。、然而，超声止血手术系统是一个复杂、时变的系统，由于手柄、多用剪等部件制作工艺复杂，无法达到高度的一致性，从而即使是同型号产品，也会存在系统自身差异，这种差异导致系统应对不同负载变化时所展现出的鲁棒性不同。、因此，采用固定的控制参数，无法满足复...
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