技术编号:37925807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂,尤其涉及一种风电维护自检测振动机械臂。背景技术、在风电设备维护的过程中,由于风电设备的尺寸较大,维护时作业高度较高,从而在实际设计时,会将机械臂集成于风电设备的内部来辅助维护人员进行维护,机械臂其功能取决于运动末端的功能区,例如焊接机械臂的焊头、检测机械臂的传感器、切割机械臂的切割刀等,但是在现有技术中,机械臂的功能区较为单一,而实际维护的项目较多,具有一定的局限性;、另外风电设备在运行时会产生一定的振动,产生的震动会使螺栓松动,而螺栓的松动并不容易被工作人员所发现,因此会...
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