技术编号:37929182
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能汽车,具体涉及一种基于协同感知与控制的智能驾驶系统及主动悬架系统。背景技术、近年来,随着人工智能技术的迅猛发展,车辆自动驾驶技术已取得了重大突破,特别是传感技术与智能控制技术的长足进步,使得环境感知、智能决策与控制在车辆应用领域实现了显著的提升,使得自动驾驶在多种场景下得以实现。、目前,现有的自动驾驶技术不仅可以实现既定的行车路线下的车辆轨迹跟踪控制,还能够在复杂的交通环境下实时规划车辆的运动轨迹或运动方式。具体地,现有的智能驾驶系统能够通过协同控制车辆的转向系统、动力系统和制...
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