技术编号：3793022
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动取料的夹爪机构，它包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、夹爪机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒。通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的配合，使夹爪可夹取物料运输至标准作业位置进行点胶，然后夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。