技术编号：37931893
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空中作业机器人，具体为输电线路断股修复机器人双轮行走同步控制方法及系统。背景技术、电力系统是国民经济发展的重要因素，确保电力安全平稳运行极为重要。输电线路的定期检修维护，需要极大人力和物力，线路巡检与作业机器人代替人工已成为保障电网安全运行的主流模式。输电线路作业机器人在国内外已有一定研究，通过控制实现巡检作业等任务。、输电线因自然弧垂形成了坡度，为实现机器人稳定上下坡行走，考虑机器人自重，论证分析后选择双轮行走方案。行走轮采用伺服电机驱动，以满足水平行走与上下坡行走的需求。同时，...
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