技术编号:37932089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人定位领域,尤其涉及包含激光slam与二维码融合的定位方法、机器人及存储介质。背景技术、移动机器人定位是确定其在已知环境中所处位置的过程,是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同,其定位方式有所不同。目前,移动机器人的导航方式具有多种,例如磁条导航、激光slam导航、二维码二次导航。面对环境复杂的工况时,一般采用磁条导航来保证稳定性,而为了提高定位的稳定性和精度,还会使用视觉设备与磁条导航融合的方案。、但目前上述几种主流的导航方式均存在问题如下:、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。