技术编号:37934967
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本专利属于计算机视觉与移动机器人的,特别是涉及面向倾斜目标的四旋翼无人机视觉伺服与自主目标搜索方法。背景技术、无人机在民用和商业领域得到了广泛的应用,近年来无人机飞行控制的研究持续活跃。无人机为现代社会和生活提供了摄影、检查、侦察、救援等先进方式。传统上,无人机在户外开放环境下依赖全球定位系统信号控制,限制了无人机在室内、山谷等许多地区的使用。另外,机载相机也经常被使用,它具有重量轻、体积小、精度高的特点,可以检测特定的目标并提供实时姿势信息。为了实现无人机的自主飞行控制,研究了机载相机的避障...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。