技术编号：37940440
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人视觉领域，具体涉及一种通过双相机互视的手眼标定方法。背景技术、手眼标定是机器人视觉领域的一项关键技术，用于计算机器人与相机的相对位姿关系，并将相机感知到的信息转换到机器人坐标系下以供机器人理解感知到的信息。按照相机相对于机械臂的安装位置，可分为眼在手上标定(eye in hand calibration)与眼在手外标定(eye to hand calibration)两种。手眼标定的准确性，直接影响了机器人运动的精度和作业的质量。、现有的手眼标定方法有很多，但往往存在以下问题...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。