技术编号：37944480
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于针对自动驾驶确定停车空间、特别是停车场或停车楼的品质值的方法。另外，本发明涉及一种用于确定这种停车空间的品质值的相应设备。最后，本发明还涉及一种具有这种设备的机动车辆。背景技术、自动驾驶车辆必须利用合适的传感器和算法不断确定其位置和方位(位姿)，并通过将其与数字地图等进行比较来确保其处于没有静态障碍物的可行驶区域中。为此，在行驶时，使用合适的传感器(例如前视摄像机或顶视摄像机)连续检测环境。使用合适的算法对所得出的数字图像进行分析，以识别独特的图像内容，即所谓的特征或地标(下...
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