技术编号：37944527
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于对挂车定方位的方法、用于执行该方法的处理单元和具有处理单元的车辆。背景技术、在牵引车周围环境中对挂车进行精确的定方位是至关重要的，以便例如能够在接近或联接过程中规划精确的轨迹，或者以便估计已联接的挂车与牵引车之间的偏转角以例如用于稳定功能。为了对挂车定方位，在此有必要获知挂车定位和/或挂车定向，即，相应的挂车在三维空间中的挂车姿态，这通常是通过相应的传感器和/或借助图像处理来执行的。因此例如规定：借助激光雷达传感器或d立体相机在空间上对挂车定方位，和/或借助挂车上的附加的平面标...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。