技术编号：3806048
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及喷涂机器人喷枪轨迹自动优化方法，是一种针对表面为复杂曲面的工件进行 喷涂作业时的机器人离线编程方法。技术背景喷涂机器人的喷涂效果与物体表面形状、喷枪参数等诸多因素有关。对于诸如汽车、电 器及家具等产品，其表面的喷涂效果对质量有相当大的影响。在自动喷涂操作中，喷涂机器人的机械手围绕待涂工件表面来回移动，适当的轨迹和其它过程参数的选择都能使生产成本 得到节约，同时也可相应地减少排放到喷涂车间环境中的涂料总量，减轻环境污染。喷涂机器人离线编程系统主要由...
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