技术编号:3833224
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种车辆控制系统,尤其涉及一种车辆智能泊车系统,属于自动 泊车控制领域。背景技术近些年,随着车辆普及化的趋势越来越快,泊车已是驾车员不得不面对的问题。然而由于驾驶新手经验有限,尤其是方向感较差的女性驾驶员,泊车成为他们驾车遇到的最大困难之一。自动泊车从上世纪90年代开始研究,目前自动泊车的方法主要是基于车辆动力学模型的轨迹跟踪方法,其核心思想是通过传感器的环境信息规划合适的路径,然后通过控制车辆的转向及速度跟踪轨迹,达到泊车目的。该方法的缺陷...
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