技术编号:3836672
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种车道线偏离检测装置,尤其是涉及一种新型的车道线偏离检测装置。背景技术车道线偏离检测是指通过车载传感器感知道路线,判断车辆自身在车道线内的自身位置,并预测车辆是否有偏离出车道线的危险。大部分的车道偏离检测系统都采用单个前视摄像机为传感器进行数据采集。例如申请号为201010253424. 0的中国实用新型专利公开了一种车道偏移识别方法,所述的方法包括以下步骤利用摄像装置摄取图像;对摄取的图像进行感兴趣区域分割,截取图像下部的道路信息图像;对...
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