技术编号:3844611
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,其目的在于利用改进的扩展卡尔曼滤波方法对汽车动力学过程进行适当的建模,获得汽车在较高机动运行状况下的车辆运行状态,这些状态可用于汽车主动安全的相关控制,具有精度高、成本低、实时性好等显著优点,属于汽车主动安全测量及控制领域。背景技术随着社会经济的发展,道路交通安全问题日益突出,并已成为全球性难题。全世界每年因交通事故都会造成大量的人员伤亡和财产损失,世界各国都在努力降低交通事故的发生。近年来,汽车主动安全技术得到了迅速的发展。汽车主动安全技术能...
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