在转换状态方程之间转换控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:3849493

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本发明一般涉及在由不同的状态方程实时描述的两个不同运行范围之间转换车辆的控制系统的方法。背景技术车辆可运行在不同的范围中。例如,变速器可当离合器接合时运行于第一范围中,且可当离合器脱开时运行于第二范围中。车辆的运行可受控于基于状态的追踪控制系统,即,基于运行状态的控制系统。该基于状态的追踪控制系统合并入若干模拟“状态”(即,当运行于特定的运行范围中的每一个时,车辆和/或部件的运行)的不同状态方程。每一个范围包括一组状态方程((即,一组估计量状态方程),所述...
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