技术编号:3849600
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种汽车状态估计方法,更具体地说,本发明涉及一种应用于重型半挂车辆状态估计方法。背景技术随着计算机技术及智能化信息处理技术的发展,越来越多的汽车电子技术应运而生,并不断应用于现代汽车底盘控制系统中,对于减少驾驶员操作负担、提高汽车主动安全性能、降低汽车污染物排放等方面,起到了积极的促进作用。特别是对于公路运输的主体重型半挂车,这种作用尤为明显。这些重型半挂车电子控制系统的实现,主要是依据重型半挂车的参数以及实际运动状态等信息来决策相应的控制逻辑和...
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