技术编号:3850776
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆工程领域,具体来说,涉及一种设有麦克纳姆轮的全方位移动车及其工作方法,该全方位移动车特别适用于在狭小空间内实现车辆的全方位移动。背景技术麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)是一种全方位移动车轮,1973年由瑞士人BengtLion发明,所以也叫Lion轮。麦克纳姆轮的特点是在传统车轮的基础上,在轮缘上再沿与轴线成45°方向安装若干可以自由旋转的小滚子,这样在车轮滚动时,小滚子就会产生测向运动。通过麦克纳姆轮的组合使用和控制,可以使车体产生...
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