技术编号：3852821
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种仿生、复合运动的机器人，具体的说仿水母两栖机器人。背景技术随着海洋开发需求的增长及技术的进步，具备各种特定功能的水下机器人得到迅猛的发展。其中仿水母机器人具有独特的发展潜力，水母体的喷水式推进方式简单可靠，易于用复合材料实现，并且仿水母机器人具有效率高、机动性能好、噪声低、对环境扰动小的特点，在海洋考察、环境检测以及军事领域具有重要的应用前景。目前已有的一些仿水母机器人已经能够降低噪声，并取得较好的运动灵活性，但在适应复杂的海洋环境，特别...
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