技术编号:3852895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于驱动球轮的系统,更具体地,涉及一种用于驱动球轮的系统,其在全方向上移动球轮且为直接驱动。背景技术近来,车轮直接与电机连接以直接驱动车轮的轮毂电机变得尤为引人注意。然而,轮毂电机和传统车轮驱动类型具有一个自由度(DOF)。因此,轮毂电机不能在所有方向上移动车辆。为解决这个问题,将球形装置(spherical linkage)或球轮应用在车辆的车轮上。但是,使用球形装置或球轮的车辆或驱动装置(例如,美国专利第4785899号和美国专利公开第2...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。