技术编号:3852900
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种驱动装置,更具体地说,本发明涉及一种行走机械的前轮驱动装置。背景技术现有的四轮驱动行走机械,其前轮前桥均设有差速器,与后轮后桥设计相同,压包里设有四只行星齿轮和二只半轴齿轮,当行走机械在凹凸不平的路面上行驶其轮子陷于凹坑的情况下,高的一边轮子负荷较轻,受陷的一边轮子负荷较重,这时,差速器只能带动较 轻的一边轮子转动,不能同时带动两边轮子转动,行走轮仍然打滑,无法爬出凹坑。当行走机械在爬坡的情况下,由于前轮只有后轮的推力,没有前轮本身的动力,因...
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