技术编号:3853197
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是涉及,更具体地说是涉及为了防止冲撞而可变更干预控制基准的装置及方法。背景技术以往的防冲撞辅助装置是在控制器内部判断车辆冲撞的可能性,首先控制急刹车,并在急刹车过程中,如果判断旁边车道为空时, 通过控制转向角来闪避车辆的冲撞。例如,通过车辆的转向及制动来闪避及防止与障碍物的冲撞的防冲撞辅助装置,如图I所示,是利用摄像机、雷达或这些传感器的融合系统,如图2所示,在预测到冲撞吋,生成适当的目标闪避轨迹,并以此为基础,执行自动转向或制动。S卩,在判断驾驶者...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。