技术编号:3855688
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种将电子差速与转向平衡控制集中为一体的电动车驱动控制方法,该方法适用于采用双轮毂电机前驱或双轮毂电机后驱的四轮电动车。背景技术四轮电动车一般包括两种形式的驱动结构,一种为单电机桥式驱动结构,另一种为双轮毂驱动结构。单电机桥式驱动结构采用机械式差速方法以保证转向平衡,该差速方法响应迅速,但是由于添加了后桥,使得传动效率降低,车辆自重增加,双轮毂驱动结构一般配备电子差速器,采用电子差速方式控制转向平衡,双轮毂驱动结构去掉了后桥,其两个驱动轮可以单独...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。