技术编号:3855736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总地涉及用于检测车辆在道路车道中的位置并将车辆置在车道中间的系统和方法,更特别地,涉及用来通过从一系列车道视频识别车道标记和提供用于车道定中的转向控制来检测车辆在道路车道中的位置并将车辆置在车道中间的系统和方法。背景技术现代车辆的操纵变得更加自主,S卩,车辆能够以更少的驾驶员干预提供驾驶控制。巡航控制系统已经设在车辆上许多年,其中车辆操作员可设定车辆的特定速度,然后无需驾驶员操作油门,车辆就保持该速度。进来本领域内已经开发了自适应巡航控制系统,其中该...
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