技术编号:3859088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车轮驱动设备的结构,该车轮驱动设备具有使用减速器的 轮内电动机。背景技术公知的轮内电动机能够对各个车轮彼此独立地控制制动和驱动力。已 有若干种轮内电动机。例如,某些轮内电动机通过减速器向车轮传递电动 机的输出。另外的轮内电动机是直接驱动的轮内电动机,它们不使用减速 器而用电动机直接使车轮旋转。前者例如包括在车轮被紧固到车轴轴承的 内圈侧的情况下的轮内电动机,另外的轮内电动机包括在车轮被紧固到车轴轴承的外圈侧的情况下的轮内电动机。日本专利申请公开J...
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