技术编号:3860329
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于确定用于车辆控制系统的速度设定值vref的方法,包括如下步骤-获取用于车辆的设定速度vset;-借助于地图数据和位置数据来确定用于行程的地平线,所述地平线包括对每个区段都具有至少一个特性的路线区段;-在多个仿真周期sj中的每个期间都执行以下步骤,所述多个仿真周期每个包括以预定频率f进行的N个模拟步骤-当设定速度vset被赋予为参考速度vset时,根据常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_cc,所述第一预测取决于所述路线区...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。