技术编号:3862146
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于插入井中的井下驱动单元(11),该井下驱动单元包括驱动单元壳体(51);液压马达,其包括液压马达壳体(93),该液压马达包括凸轮环(24);轮组件(90),其包括静止部分(91)和旋转部分,静止部分(92)与驱动单元壳体连接并与旋转部分可旋转地连接,静止部分和旋转部分构成液压马达壳体,所述液压马达包括与旋转部分连接的可旋转区段(84),所述凸轮环与轮组件的静止部分连接或形成其一部分,旋转部分包括轮环(99),其中在凸轮环与轮环之间布置有轴...
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