摇晃判定装置及摇晃判定方法技术资料下载

技术编号:3864328

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摇晃判定装置(1)适当地判定车辆的摇晃,抑制驾驶员感到厌烦的情况。摇晃判定装置(1)构成为具备转向判定部(41),在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向,在该急转向之后,判定是否向该急转向的反方向超过所述无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向;及摇晃判定部(42),在由转向判定部(41)判定为驾驶员的转向是超过了所述无转向状态下的转向位置的回轮急转向时,判定为车辆进行摇晃。专利说明 [0001]本发明涉及对车辆行驶中的本车的摇晃进行...
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