技术编号:3864812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人行走机构,包括驱动电机、滚轮和轮轴,所述滚轮分别为前轮和后轮,所述行走机构还包括同步带和同步带轮,同步带设置在同步带轮上,所述前轮和后轮分别与同步带轮连接,所述同步带轮包括前带轮和后带轮,所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。本发明的机器人行走机构运动和转向更灵活,同时能够使行走机构可靠得反馈轮速及保证航向的稳定性,提高机器人定位系统的准确度,电机组件与同步带轮同轴连接,简化了结构,降低了制造成本。专利说明机器人行走机构 [000...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。