技术编号:3865399
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种道路施工车的路况自动识别系统,包括下位机和上位机,该下位机连接有超声波测距系统和光电传感器电路,该上位机连接有摄像头和路径规划与控制系统;采用超声波测距系统检测在有效范围内是否有障碍物,判断是否需要转弯,并判定方向或避障;采用光电传感器电器控制施工车辆在安全的范围内行驶并实时纠偏;采用摄像头采集环境图像信息,由下位机进行超声波检测信号和光电传感器检测信号的处理,由上位机进行数字图像处理,给出施工车辆的路径规划与控制信息。专利说明道路施工车的路...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。