技术编号：3865733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于车辆的行驶控制装置，该用于车辆的行驶控制装置基于实 际路面反作用力转矩和标准路面反作用力转矩的偏差及比例中的至少一方，推 定车辆的行动状态，并根据推定的行动状态控制车辆的驱动力，来保持车辆稳定。背景技术以往的汽车的行动控制装置包括控制单元，该控制单元推定车辆的转向行驶时的状态，并基于推定结果控制车辆的横摆角速度(yawrate)行动，行动控制 装置具有将发动机的旋转动力进行无级变速的无级变速器，控制单元通过无级 变速器进行车辆的行动控制。另外...
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