技术编号:3867790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种新型水陆两栖行走机构,该行走机构能够只需依靠两个驱动便可以灵活的实现陆地和水面两种运动方式,其中主要包括陆地行走机构——六个轮子和两条履带,水中推进装置——三组浆叶和底盘,切换机构——轴承、轴套、轴承夹套、小螺钉、平键、夹套导轨、摩擦器、离合器、空心轴和实心轴,三个控制箱、三个双活塞液压缸、两组液位传感控制单元,两组蓄电池,两个电机,六个密封部件,两组传动齿轮副,用于带动其它轮子运动的两条V型带,六个带轮等。该行走机构能迅速感受到机器人外部...
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