技术编号:3868171
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供,车道偏离预警方法包括视频采集装置安装和参数标定步骤、图像预处理步骤、边缘检测步骤、车道线识别步骤和车道偏离预警时间确定步骤,其包括车辆偏航距离计算步骤根据视频采集装置标定的外部参数、内部参数和坐标变换关系计算出车辆偏航距离;预压车道时间估算步骤;车道偏离判断步骤设定车道偏离时间阈值,当所述预压车道时间小于车道偏离时间阈值时,进行车道偏离预警。本发明可提高车道偏离报警的抗噪声和抗干扰的能力,使车道偏离预警可靠性提高,降低虚警率和漏警率,并提高估计...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。